自動裝車機在聚烯烴立體倉庫出庫的應用與優化
目前，國內各大石化企業聚烯烴產品倉儲主要采用平面庫或立體庫形式，產品出庫絕大多數仍以人工駕駛叉車整垛裝車或人工拆垛裝車為主，需要較多叉車工及搬運工作業，人工核對出庫物料信息，裝車速度慢，勞動強度大，現場作業風險高，長時間作業易疲勞，尤其是在極熱或極寒的天氣，企業面臨招工難的問題，使公司的人力成本及管理成本大幅增加。因此，聚烯烴產品出庫裝車自動化，已成為各石化企業攻關的熱點。
近幾年研發的聚烯烴產品出庫自動裝車方式有多種，如A公司研發的AGV叉車在中科煉化立體庫應用，可叉取托盤整垛裝車，但其光電激光定位、距離檢測、外形檢測等流程較多，不同場景下裝車效率為人工的30%～80%，裝車慢且效率低。B公司研發的集裝箱整車自動裝車機雖效率較高，其占地空間卻為普通自動裝車機的2倍，一般企業較難有足夠的場地，且前期征地成本較高。裝車速度約22.5噸/小時，同樣存在裝車效率低、出庫速度慢的問題。綜合來看，裝車速度快、效率高、占地面積小、能叉取托盤整垛裝車的自動裝車機，更能有效解決企業痛點。
我們現場的聚烯烴立體倉庫產品出庫裝車，已成功應用三種自動叉取托盤整垛裝車的自動裝車機，其裝車速度和效率都高于人工裝車，而且占地面積為整車自動裝車機的50%。出庫裝車的自動化，可有效減少出庫端人工作業，降低現場作業安全風險，解決出庫裝車“最后一公里”問題。本文主要介紹了三種自動裝車機的系統組成、作業流程、應用過程中改進的問題、應用效果，以及后續改進方向。
二自動裝車機系統布局及組成
自動裝車系統主要由軟件管理系統及硬件設備組成，各部分分別與立體倉庫連接，兩者進行信息傳遞、信號傳輸及實物料交接。
自動裝車軟件管理系統主要包括訂單列表、作業信息、設備監控等內容，接收倉庫管理系統WMS下發的訂單信息及每條出庫任務信息，記錄每車物料的重量信息、托盤信息、任務執行時間及裝車完成情況，并將任務執行記錄反饋至WMS系統，監控現場設備的運行狀態，現場某一設備發生報警則指示燈由綠色變為紅色，及時準確反饋報警原因，并提示操作人員處理。
硬件設備包括自動裝車機、電控柜、工控機、鏈條輸送機、輥筒輸送機、頂升移載機、外形檢測設備、RFID信息讀取復核設備、視覺檢測系統、夾抱整形機、軌道、登車橋安全護欄、道閘及其他輔助設施，由鏈條輸送機與立體庫接駁。
